斜臂式机械手的主要机构组成以及控制系统介绍

斜臂式机械手是一种适用于15-400吨的各型卧式射出成型机，用于取出两板模的成品及水口取出的辅助机械设备。安装此机械手臂可增加产能（20%-30%）,降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工，精准的控制生产量，减少浪费。

斜臂式机械手的机构组成：左右旋机构、爪旋机构、换模调整机构、治具回路、控制系统:等几部分。其中：

左右旋机构
更换置物方向时方便调整，仅需调整螺丝即可，不需要更换气管及磁簧开关。

爪旋机构
具有爪旋机构，夹具可以旋转90度，放置成品。
换模调整机构
换模时仅需要将固定把手松开，全集可旋转90度，提升换模效率。

治具回路
全功能型预留一组吸回路，可以同时吸成品及夹水口。可应用于一模多腔成品的吸取出。单功能型仅能夹水口，并没有吸着功能。

控制系统: